; total time: 0.01
; plan length: 26
(stop f0)
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(stop f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(up f13 f18)
(stop f18)
