; total time: 0.01
; plan length: 34
(up f0 f21)
(stop f21)
(down f21 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
(up f4 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(down f20 f14)
(stop f14)
(down f14 f10)
(up f10 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(up f9 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
