; total time: 0.01
; plan length: 34
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f19)
(down f19 f8)
(stop f8)
(up f8 f19)
(stop f19)
(up f19 f21)
(stop f21)
(down f21 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(down f10 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
