; total time: 0.01
; plan length: 27
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(down f9 f4)
(stop f4)
