; total time: 0.01
; plan length: 34
(up f0 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(down f10 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(stop f12)
(up f12 f18)
(stop f18)
(down f18 f16)
(stop f16)
(up f16 f21)
(stop f21)
(down f21 f13)
(down f13 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(stop f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(up f7 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(stop f8)
