; total time: 0.01
; plan length: 36
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(up f7 f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
(up f4 f7)
(up f7 f22)
(stop f22)
(down f22 f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
(down f19 f15)
(stop f15)
(down f15 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
