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(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
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(stop f15)
(down f15 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
(down f6 f0)
(stop f0)
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(down f4 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
