; total time: 0.01
; plan length: 36
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(up f9 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(up f4 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
(down f11 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(stop f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f7)
(stop f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(stop f1)
