; total time: 0.02
; plan length: 39
(up f0 f11)
(stop f11)
(down f11 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(stop f3)
(up f3 f17)
(down f17 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(down f24 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(down f22 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(down f18 f8)
(stop f8)
(down f8 f2)
(stop f2)
