; total time: 0.01
; plan length: 41
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(stop f25)
(down f25 f12)
(stop f12)
(up f12 f22)
(stop f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(stop f5)
(up f5 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(stop f4)
(down f4 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(down f23 f6)
(up f6 f16)
(stop f16)
(down f16 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
