; total time: 0.01
; plan length: 36
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(down f13 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(stop f3)
(up f3 f22)
(stop f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(down f6 f4)
(stop f4)
(up f4 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(up f23 f25)
(stop f25)
(down f25 f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(up f15 f24)
(stop f24)
(down f24 f14)
(stop f14)
