; total time: 0.01
; plan length: 44
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f27)
(stop f27)
(down f27 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(stop f12)
(up f12 f26)
(stop f26)
(down f26 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(up f18 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
(down f23 f8)
(stop f8)
(down f8 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(stop f22)
(down f22 f19)
(stop f19)
(down f19 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(stop f11)
