; total time: 0.01
; plan length: 34
(stop f0)
(up f0 f22)
(stop f22)
(down f22 f11)
(stop f11)
(up f11 f27)
(stop f27)
(down f27 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(down f7 f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(down f13 f6)
(stop f6)
(up f6 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(stop f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f19)
(stop f19)
(up f19 f25)
(stop f25)
