; total time: 0.02
; plan length: 43
(up f0 f20)
(stop f20)
(up f20 f29)
(stop f29)
(down f29 f16)
(stop f16)
(up f16 f28)
(stop f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f5)
(stop f5)
(up f5 f27)
(stop f27)
(down f27 f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(down f13 f11)
(stop f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(up f4 f22)
(stop f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(up f6 f26)
(stop f26)
(down f26 f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(up f10 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
