; total time: 0.02
; plan length: 42
(up f0 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(stop f4)
(down f4 f3)
(stop f3)
(up f3 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(stop f28)
(down f28 f27)
(stop f27)
(down f27 f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f9)
(stop f9)
(up f9 f23)
(stop f23)
(down f23 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(up f15 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(up f0 f24)
(stop f24)
(down f24 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
