; total time: 0.02
; plan length: 40
(stop f0)
(up f0 f15)
(stop f15)
(up f15 f28)
(stop f28)
(down f28 f27)
(stop f27)
(down f27 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(down f21 f9)
(stop f9)
(up f9 f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(up f18 f21)
(down f21 f13)
(stop f13)
(up f13 f21)
(stop f21)
(down f21 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f3)
(stop f3)
(up f3 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
