; total time: 0.03
; plan length: 48
(up f0 f4)
(stop f4)
(up f4 f25)
(stop f25)
(down f25 f15)
(stop f15)
(up f15 f28)
(stop f28)
(down f28 f9)
(stop f9)
(up f9 f22)
(stop f22)
(down f22 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(stop f27)
(up f27 f31)
(stop f31)
(down f31 f18)
(stop f18)
(down f18 f8)
(stop f8)
(down f8 f0)
(stop f0)
(up f0 f30)
(stop f30)
(down f30 f3)
(stop f3)
(up f3 f16)
(down f16 f11)
(stop f11)
(up f11 f24)
(stop f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
(up f16 f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
