; total time: 0.02
; plan length: 43
(stop f0)
(up f0 f28)
(stop f28)
(down f28 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(stop f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(down f30 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(down f23 f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f27)
(stop f27)
(down f27 f4)
(stop f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f22)
(stop f22)
(down f22 f18)
(stop f18)
(up f18 f25)
(stop f25)
