; total time: 0.03
; plan length: 49
(stop f0)
(up f0 f25)
(stop f25)
(up f25 f33)
(stop f33)
(down f33 f15)
(stop f15)
(down f15 f5)
(stop f5)
(up f5 f21)
(stop f21)
(up f21 f26)
(up f26 f31)
(stop f31)
(down f31 f26)
(down f26 f3)
(stop f3)
(up f3 f26)
(down f26 f2)
(stop f2)
(up f2 f22)
(stop f22)
(up f22 f26)
(down f26 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(stop f1)
(up f1 f29)
(stop f29)
(down f29 f19)
(stop f19)
(down f19 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(down f8 f6)
(up f6 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(stop f28)
(down f28 f6)
(stop f6)
