; total time: 0.03
; plan length: 48
(stop f0)
(up f0 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(up f13 f17)
(stop f17)
(up f17 f30)
(stop f30)
(down f30 f28)
(stop f28)
(down f28 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(up f19 f35)
(stop f35)
(down f35 f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(stop f5)
(up f5 f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f19)
(stop f19)
(down f19 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(up f6 f15)
(stop f15)
(up f15 f29)
(stop f29)
(down f29 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f9)
(stop f9)
(up f9 f21)
(stop f21)
