; total time: 0.03
; plan length: 47
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f31)
(stop f31)
(down f31 f24)
(stop f24)
(down f24 f8)
(stop f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f21)
(stop f21)
(down f21 f12)
(up f12 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(up f12 f18)
(stop f18)
(down f18 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f3)
(stop f3)
(up f3 f17)
(stop f17)
(up f17 f26)
(stop f26)
(down f26 f23)
(stop f23)
(up f23 f30)
(stop f30)
(down f30 f19)
(stop f19)
(down f19 f5)
(stop f5)
(up f5 f27)
(down f27 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f27)
(stop f27)
