; total time: 0.03
; plan length: 51
(up f0 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(up f11 f31)
(stop f31)
(down f31 f24)
(stop f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(down f38 f37)
(stop f37)
(down f37 f1)
(stop f1)
(up f1 f32)
(down f32 f2)
(stop f2)
(up f2 f32)
(up f32 f33)
(stop f33)
(down f33 f15)
(stop f15)
(up f15 f32)
(stop f32)
(down f32 f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(down f27 f19)
(stop f19)
(up f19 f30)
(stop f30)
(down f30 f28)
(stop f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
(up f7 f22)
(down f22 f8)
(stop f8)
(up f8 f22)
(down f22 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(stop f22)
(down f22 f13)
(stop f13)
