; total time: 0.05
; plan length: 61
(up f0 f17)
(stop f17)
(up f17 f39)
(stop f39)
(down f39 f25)
(stop f25)
(up f25 f30)
(stop f30)
(up f30 f38)
(stop f38)
(down f38 f20)
(stop f20)
(up f20 f24)
(stop f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(down f27 f22)
(stop f22)
(up f22 f29)
(stop f29)
(up f29 f37)
(stop f37)
(down f37 f35)
(stop f35)
(down f35 f28)
(down f28 f7)
(stop f7)
(up f7 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(up f28 f43)
(stop f43)
(down f43 f28)
(stop f28)
(down f28 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(up f15 f26)
(stop f26)
(down f26 f0)
(stop f0)
(up f0 f33)
(stop f33)
(down f33 f6)
(stop f6)
(up f6 f31)
(stop f31)
(down f31 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(stop f14)
(up f14 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(stop f18)
(up f18 f23)
(stop f23)
