; total time: 0.06
; plan length: 61
(up f0 f41)
(stop f41)
(down f41 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(stop f14)
(down f14 f8)
(stop f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(up f17 f23)
(stop f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(up f12 f33)
(stop f33)
(down f33 f21)
(stop f21)
(down f21 f5)
(stop f5)
(up f5 f31)
(down f31 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(up f31 f38)
(stop f38)
(down f38 f31)
(down f31 f20)
(stop f20)
(up f20 f31)
(stop f31)
(down f31 f22)
(stop f22)
(down f22 f10)
(stop f10)
(up f10 f16)
(stop f16)
(down f16 f4)
(stop f4)
(up f4 f35)
(stop f35)
(down f35 f34)
(stop f34)
(up f34 f37)
(stop f37)
(down f37 f0)
(stop f0)
(up f0 f26)
(up f26 f40)
(stop f40)
(up f40 f43)
(stop f43)
(down f43 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(down f27 f18)
(stop f18)
(down f18 f6)
(stop f6)
(up f6 f27)
(stop f27)
