; total time: 0.06
; plan length: 56
(up f0 f15)
(stop f15)
(up f15 f44)
(stop f44)
(down f44 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(stop f10)
(up f10 f38)
(stop f38)
(down f38 f29)
(stop f29)
(up f29 f40)
(stop f40)
(down f40 f4)
(stop f4)
(up f4 f30)
(stop f30)
(down f30 f13)
(down f13 f9)
(stop f9)
(up f9 f13)
(up f13 f28)
(stop f28)
(down f28 f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(up f13 f27)
(stop f27)
(down f27 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(up f25 f39)
(stop f39)
(down f39 f31)
(stop f31)
(up f31 f34)
(stop f34)
(down f34 f22)
(stop f22)
(up f22 f45)
(stop f45)
(down f45 f5)
(stop f5)
(up f5 f36)
(stop f36)
(down f36 f14)
(up f14 f21)
(stop f21)
(down f21 f20)
(stop f20)
(down f20 f14)
(stop f14)
