; total time: 0.11
; plan length: 72
(up f0 f35)
(stop f35)
(down f35 f12)
(stop f12)
(up f12 f25)
(stop f25)
(down f25 f11)
(stop f11)
(up f11 f18)
(stop f18)
(down f18 f17)
(stop f17)
(up f17 f30)
(stop f30)
(down f30 f5)
(stop f5)
(up f5 f34)
(stop f34)
(down f34 f26)
(stop f26)
(down f26 f21)
(up f21 f27)
(stop f27)
(down f27 f21)
(up f21 f24)
(stop f24)
(down f24 f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f22)
(stop f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(down f21 f3)
(stop f3)
(up f3 f39)
(stop f39)
(down f39 f9)
(stop f9)
(up f9 f49)
(stop f49)
(down f49 f48)
(stop f48)
(down f48 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(stop f1)
(up f1 f32)
(stop f32)
(down f32 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
(up f10 f31)
(stop f31)
(down f31 f23)
(up f23 f38)
(stop f38)
(down f38 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(down f29 f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(up f16 f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(stop f22)
