; total time: 0.32
; plan length: 88
(up f0 f57)
(stop f57)
(down f57 f26)
(stop f26)
(down f26 f5)
(stop f5)
(up f5 f38)
(stop f38)
(up f38 f40)
(stop f40)
(down f40 f24)
(stop f24)
(down f24 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(up f15 f41)
(stop f41)
(down f41 f28)
(stop f28)
(up f28 f37)
(down f37 f27)
(stop f27)
(up f27 f37)
(down f37 f12)
(stop f12)
(up f12 f37)
(down f37 f14)
(stop f14)
(up f14 f37)
(down f37 f11)
(stop f11)
(up f11 f37)
(down f37 f10)
(stop f10)
(up f10 f37)
(stop f37)
(down f37 f0)
(stop f0)
(up f0 f45)
(stop f45)
(down f45 f35)
(stop f35)
(down f35 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(stop f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
(up f8 f31)
(up f31 f39)
(stop f39)
(down f39 f7)
(stop f7)
(up f7 f33)
(stop f33)
(down f33 f31)
(up f31 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(stop f1)
(up f1 f56)
(stop f56)
(down f56 f31)
(up f31 f52)
(stop f52)
(down f52 f30)
(stop f30)
(up f30 f31)
(stop f31)
(up f31 f53)
(down f53 f25)
(stop f25)
(up f25 f29)
(stop f29)
(up f29 f53)
(stop f53)
(up f53 f55)
(stop f55)
(down f55 f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(stop f2)
