; total time: 0.01
; plan length: 24
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(up f9 f15)
(stop f15)
(down f15 f13)
(stop f13)
(down f13 f12)
(down f12 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f11)
(stop f11)
