; total time: 0.01
; plan length: 23
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(down f7 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f13)
(stop f13)
