; total time: 0.01
; plan length: 27
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f10)
(stop f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(down f13 f9)
(stop f9)
(up f9 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f13)
(stop f13)
(down f13 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
