; total time: 0.01
; plan length: 28
(up f0 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f5)
(stop f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f16)
(stop f16)
(down f16 f4)
(stop f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
