; total time: 0.01
; plan length: 22
(stop f0)
(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f12)
(stop f12)
(up f12 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f13)
(stop f13)
