; total time: 0.10
; plan length: 40
(up f0 f6)
(board f6 p3)
(up f6 f12)
(board f12 p9)
(down f12 f3)
(board f3 p0)
(up f3 f6)
(depart f6 p0)
(up f6 f10)
(board f10 p6)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(board f13 p2)
(up f13 f15)
(depart f15 p2)
(up f15 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f17)
(board f17 p1)
(up f17 f19)
(depart f19 p6)
(down f19 f0)
(board f0 p8)
(up f0 f6)
(depart f6 p8)
(up f6 f15)
(depart f15 p1)
(down f15 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f3)
(board f3 p7)
(up f3 f6)
(depart f6 p7)
(up f6 f7)
(depart f7 p5)
(up f7 f9)
(board f9 p4)
(down f9 f1)
(depart f1 p4)
