; total time: 0.13
; plan length: 37
(board f0 p0)
(board f0 p5)
(up f0 f1)
(board f1 p4)
(up f1 f10)
(board f10 p7)
(board f10 p9)
(down f10 f1)
(depart f1 p0)
(up f1 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f11)
(depart f11 p4)
(up f11 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f17)
(board f17 p6)
(up f17 f19)
(board f19 p1)
(down f19 f0)
(board f0 p8)
(up f0 f1)
(depart f1 p7)
(up f1 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f10)
(depart f10 p3)
(down f10 f7)
(depart f7 p6)
(up f7 f8)
(depart f8 p5)
