; total time: 0.12
; plan length: 37
(board f0 p8)
(up f0 f2)
(board f2 p1)
(board f2 p2)
(up f2 f9)
(board f9 p4)
(up f9 f13)
(depart f13 p8)
(up f13 f18)
(board f18 p7)
(depart f18 p2)
(down f18 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f10)
(board f10 p5)
(down f10 f9)
(depart f9 p5)
(up f9 f13)
(depart f13 p7)
(up f13 f15)
(board f15 p0)
(down f15 f11)
(depart f11 p0)
(down f11 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f19)
(depart f19 p6)
(down f19 f3)
(board f3 p9)
(up f3 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f7)
(board f7 p3)
(up f7 f9)
(depart f9 p9)
(down f9 f5)
(depart f5 p3)
