; total time: 0.20
; plan length: 50
(up f0 f10)
(board f10 p11)
(board f10 p2)
(down f10 f9)
(board f9 p6)
(board f9 p7)
(up f9 f17)
(board f17 p4)
(up f17 f19)
(depart f19 p4)
(down f19 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f7)
(board f7 p8)
(up f7 f8)
(depart f8 p1)
(down f8 f2)
(depart f2 p8)
(up f2 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f19)
(depart f19 p3)
(up f19 f21)
(board f21 p9)
(up f21 f22)
(depart f22 p6)
(up f22 f24)
(depart f24 p11)
(down f24 f0)
(board f0 p5)
(up f0 f12)
(depart f12 p5)
(up f12 f17)
(depart f17 p9)
(down f17 f3)
(board f3 p12)
(up f3 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f5)
(board f5 p0)
(up f5 f6)
(board f6 p10)
(up f6 f7)
(depart f7 p0)
(up f7 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f9)
(depart f9 p10)
(down f9 f2)
(depart f2 p12)
