; total time: 0.25
; plan length: 54
(up f0 f2)
(board f2 p3)
(board f2 p5)
(up f2 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f21)
(board f21 p11)
(up f21 f23)
(board f23 p0)
(depart f23 p5)
(up f23 f26)
(board f26 p12)
(up f26 f27)
(board f27 p6)
(down f27 f0)
(board f0 p1)
(up f0 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f12)
(board f12 p10)
(up f12 f13)
(board f13 p2)
(up f13 f14)
(depart f14 p12)
(up f14 f15)
(depart f15 p11)
(up f15 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f18)
(depart f18 p3)
(up f18 f21)
(depart f21 p9)
(up f21 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f1)
(board f1 p8)
(up f1 f19)
(depart f19 p8)
(down f19 f2)
(depart f2 p2)
(up f2 f3)
(board f3 p13)
(up f3 f11)
(depart f11 p13)
(down f11 f4)
(depart f4 p10)
(up f4 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f8)
(depart f8 p0)
