; total time: 0.22
; plan length: 53
(up f0 f21)
(board f21 p0)
(board f21 p3)
(up f21 f27)
(board f27 p4)
(down f27 f12)
(board f12 p12)
(up f12 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f16)
(depart f16 p3)
(up f16 f18)
(board f18 p13)
(board f18 p9)
(up f18 f19)
(board f19 p5)
(up f19 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f22)
(board f22 p7)
(up f22 f27)
(depart f27 p1)
(down f27 f15)
(depart f15 p7)
(down f15 f8)
(board f8 p10)
(board f8 p11)
(up f8 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f12)
(depart f12 p4)
(up f12 f14)
(depart f14 p13)
(up f14 f15)
(depart f15 p8)
(up f15 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f19)
(depart f19 p0)
(up f19 f21)
(depart f21 p10)
(up f21 f23)
(board f23 p2)
(up f23 f26)
(depart f26 p5)
(up f26 f27)
(depart f27 p11)
(down f27 f0)
(board f0 p6)
(up f0 f20)
(depart f20 p2)
(up f20 f22)
(depart f22 p6)
