; total time: 0.24
; plan length: 56
(up f0 f16)
(board f16 p3)
(down f16 f2)
(board f2 p12)
(board f2 p13)
(board f2 p5)
(up f2 f13)
(board f13 p0)
(up f13 f16)
(depart f16 p0)
(up f16 f20)
(board f20 p6)
(up f20 f23)
(board f23 p2)
(up f23 f25)
(depart f25 p2)
(up f25 f27)
(board f27 p1)
(board f27 p11)
(down f27 f25)
(depart f25 p1)
(down f25 f7)
(board f7 p14)
(up f7 f9)
(board f9 p4)
(depart f9 p11)
(up f9 f11)
(board f11 p10)
(up f11 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(depart f13 p13)
(up f13 f19)
(depart f19 p6)
(up f19 f20)
(depart f20 p12)
(up f20 f22)
(board f22 p9)
(down f22 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f23)
(board f23 p7)
(up f23 f25)
(depart f25 p14)
(down f25 f0)
(board f0 p8)
(up f0 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f16)
(depart f16 p7)
(down f16 f6)
(depart f6 p8)
(up f6 f7)
(depart f7 p5)
(up f7 f8)
(depart f8 p10)
