; total time: 0.27
; plan length: 62
(up f0 f14)
(board f14 p15)
(up f14 f19)
(depart f19 p15)
(up f19 f22)
(board f22 p13)
(board f22 p3)
(up f22 f30)
(depart f30 p13)
(up f30 f31)
(board f31 p6)
(down f31 f10)
(board f10 p5)
(up f10 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f9)
(board f9 p10)
(board f9 p8)
(up f9 f11)
(board f11 p0)
(up f11 f16)
(depart f16 p0)
(up f16 f18)
(depart f18 p6)
(up f18 f24)
(board f24 p11)
(up f24 f25)
(board f25 p2)
(up f25 f27)
(depart f27 p5)
(up f27 f28)
(board f28 p9)
(up f28 f31)
(depart f31 p8)
(down f31 f0)
(depart f0 p10)
(up f0 f1)
(board f1 p12)
(up f1 f14)
(depart f14 p2)
(up f14 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f16)
(depart f16 p11)
(up f16 f19)
(depart f19 p12)
(up f19 f23)
(depart f23 p4)
(down f23 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f30)
(depart f30 p7)
(down f30 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f10)
(depart f10 p1)
(down f10 f7)
(board f7 p14)
(up f7 f8)
(depart f8 p9)
(down f8 f3)
(depart f3 p14)
