; total time: 0.29
; plan length: 68
(up f0 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f6)
(board f6 p5)
(up f6 f12)
(board f12 p7)
(up f12 f17)
(board f17 p8)
(up f17 f19)
(board f19 p6)
(up f19 f22)
(board f22 p13)
(up f22 f26)
(board f26 p9)
(up f26 f28)
(board f28 p3)
(up f28 f31)
(board f31 p10)
(down f31 f3)
(board f3 p14)
(up f3 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f8)
(depart f8 p7)
(up f8 f12)
(depart f12 p10)
(up f12 f14)
(board f14 p11)
(up f14 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f17)
(depart f17 p5)
(up f17 f19)
(depart f19 p14)
(up f19 f21)
(board f21 p16)
(down f21 f2)
(depart f2 p16)
(up f2 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f25)
(board f25 p0)
(up f25 f28)
(depart f28 p13)
(up f28 f31)
(depart f31 p4)
(up f31 f33)
(board f33 p2)
(down f33 f0)
(board f0 p15)
(up f0 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f2)
(depart f2 p0)
(up f2 f26)
(depart f26 p2)
(down f26 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f5)
(board f5 p12)
(up f5 f29)
(depart f29 p12)
(down f29 f6)
(depart f6 p9)
(up f6 f8)
(depart f8 p11)
