; total time: 0.30
; plan length: 63
(up f0 f14)
(board f14 p7)
(board f14 p8)
(up f14 f23)
(board f23 p2)
(up f23 f28)
(board f28 p10)
(board f28 p6)
(up f28 f30)
(board f30 p13)
(up f30 f31)
(board f31 p14)
(board f31 p5)
(down f31 f16)
(depart f16 p13)
(down f16 f3)
(board f3 p0)
(board f3 p4)
(up f3 f6)
(board f6 p11)
(board f6 p16)
(up f6 f10)
(board f10 p1)
(up f10 f11)
(depart f11 p8)
(up f11 f13)
(depart f13 p0)
(up f13 f15)
(board f15 p3)
(up f15 f17)
(board f17 p15)
(up f17 f18)
(depart f18 p5)
(up f18 f21)
(depart f21 p11)
(up f21 f23)
(depart f23 p10)
(up f23 f25)
(depart f25 p7)
(up f25 f26)
(board f26 p9)
(up f26 f27)
(depart f27 p14)
(up f27 f30)
(depart f30 p6)
(up f30 f32)
(depart f32 p2)
(down f32 f0)
(depart f0 p15)
(up f0 f1)
(depart f1 p16)
(up f1 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f4)
(depart f4 p4)
(up f4 f8)
(board f8 p12)
(up f8 f20)
(depart f20 p12)
(down f20 f9)
(depart f9 p1)
