; total time: 0.34
; plan length: 69
(up f0 f1)
(board f1 p8)
(up f1 f26)
(board f26 p5)
(up f26 f27)
(depart f27 p8)
(up f27 f31)
(board f31 p0)
(board f31 p6)
(down f31 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f16)
(board f16 p1)
(up f16 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f30)
(depart f30 p7)
(down f30 f21)
(board f21 p17)
(board f21 p2)
(up f21 f26)
(depart f26 p6)
(up f26 f30)
(depart f30 p2)
(down f30 f3)
(board f3 p15)
(up f3 f7)
(board f7 p14)
(board f7 p4)
(up f7 f10)
(board f10 p16)
(down f10 f1)
(depart f1 p16)
(up f1 f12)
(depart f12 p0)
(up f12 f15)
(board f15 p12)
(up f15 f17)
(depart f17 p11)
(up f17 f18)
(depart f18 p1)
(up f18 f19)
(depart f19 p15)
(up f19 f23)
(depart f23 p5)
(up f23 f24)
(board f24 p9)
(up f24 f26)
(depart f26 p12)
(up f26 f30)
(depart f30 p14)
(down f30 f1)
(depart f1 p9)
(up f1 f2)
(board f2 p3)
(up f2 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f3)
(depart f3 p4)
(up f3 f5)
(depart f5 p17)
(up f5 f6)
(board f6 p13)
(up f6 f27)
(depart f27 p13)
(down f27 f8)
(board f8 p10)
(up f8 f16)
(depart f16 p10)
