; total time: 0.59
; plan length: 87
(up f0 f17)
(board f17 p17)
(up f17 f27)
(board f27 p20)
(up f27 f39)
(board f39 p10)
(board f39 p14)
(up f39 f40)
(board f40 p5)
(up f40 f45)
(board f45 p15)
(board f45 p18)
(down f45 f11)
(board f11 p0)
(board f11 p4)
(up f11 f17)
(depart f17 p20)
(up f17 f23)
(board f23 p19)
(up f23 f24)
(board f24 p12)
(up f24 f25)
(board f25 p11)
(up f25 f27)
(depart f27 p14)
(up f27 f28)
(board f28 p16)
(board f28 p22)
(up f28 f29)
(board f29 p1)
(board f29 p2)
(down f29 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f10)
(depart f10 p19)
(up f10 f14)
(board f14 p3)
(up f14 f16)
(depart f16 p12)
(up f16 f22)
(depart f22 p16)
(up f22 f23)
(depart f23 p2)
(up f23 f24)
(depart f24 p3)
(up f24 f25)
(depart f25 p1)
(up f25 f30)
(board f30 p13)
(up f30 f32)
(depart f32 p18)
(up f32 f34)
(depart f34 p10)
(up f34 f38)
(board f38 p8)
(up f38 f39)
(depart f39 p5)
(up f39 f43)
(board f43 p21)
(up f43 f44)
(depart f44 p15)
(down f44 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f1)
(depart f1 p22)
(up f1 f10)
(depart f10 p8)
(up f10 f27)
(depart f27 p13)
(up f27 f33)
(depart f33 p21)
(down f33 f3)
(depart f3 p11)
(up f3 f5)
(depart f5 p17)
(up f5 f6)
(board f6 p6)
(up f6 f17)
(depart f17 p6)
(down f17 f8)
(board f8 p9)
(up f8 f12)
(depart f12 p9)
(down f12 f9)
(board f9 p7)
(up f9 f40)
(depart f40 p7)
