; total time: 0.56
; plan length: 87
(up f0 f11)
(board f11 p4)
(up f11 f18)
(board f18 p19)
(board f18 p9)
(up f18 f26)
(board f26 p7)
(up f26 f27)
(board f27 p14)
(up f27 f30)
(board f30 p15)
(board f30 p8)
(up f30 f36)
(depart f36 p8)
(up f36 f44)
(depart f44 p14)
(up f44 f45)
(board f45 p3)
(down f45 f1)
(depart f1 p19)
(up f1 f19)
(board f19 p16)
(up f19 f23)
(board f23 p1)
(board f23 p13)
(up f23 f24)
(board f24 p10)
(board f24 p2)
(up f24 f26)
(depart f26 p3)
(up f26 f27)
(depart f27 p10)
(down f27 f6)
(board f6 p11)
(board f6 p22)
(up f6 f11)
(depart f11 p22)
(up f11 f14)
(board f14 p12)
(up f14 f15)
(board f15 p6)
(up f15 f17)
(board f17 p20)
(up f17 f18)
(depart f18 p1)
(up f18 f19)
(depart f19 p4)
(up f19 f28)
(board f28 p5)
(up f28 f31)
(depart f31 p12)
(up f31 f35)
(depart f35 p2)
(up f35 f36)
(depart f36 p5)
(up f36 f37)
(board f37 p21)
(up f37 f38)
(depart f38 p15)
(up f38 f42)
(board f42 p18)
(up f42 f44)
(depart f44 p18)
(up f44 f45)
(depart f45 p7)
(down f45 f0)
(depart f0 p20)
(up f0 f1)
(depart f1 p13)
(up f1 f10)
(board f10 p0)
(up f10 f11)
(depart f11 p6)
(up f11 f26)
(depart f26 p21)
(up f26 f27)
(depart f27 p0)
(down f27 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f4)
(board f4 p17)
(up f4 f43)
(depart f43 p17)
(down f43 f7)
(depart f7 p16)
(up f7 f9)
(depart f9 p11)
