; total time: 0.89
; plan length: 106
(up f0 f40)
(board f40 p11)
(board f40 p23)
(down f40 f30)
(board f30 p3)
(up f30 f34)
(board f34 p20)
(up f34 f38)
(board f38 p15)
(up f38 f41)
(board f41 p18)
(board f41 p2)
(up f41 f46)
(depart f46 p3)
(up f46 f49)
(board f49 p10)
(board f49 p12)
(up f49 f51)
(board f51 p0)
(up f51 f53)
(board f53 p17)
(board f53 p26)
(up f53 f55)
(board f55 p22)
(board f55 p6)
(down f55 f1)
(board f1 p25)
(board f1 p8)
(up f1 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f11)
(depart f11 p15)
(up f11 f14)
(board f14 p27)
(up f14 f30)
(depart f30 p2)
(up f30 f40)
(depart f40 p10)
(down f40 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f19)
(board f19 p16)
(up f19 f20)
(board f20 p21)
(up f20 f21)
(depart f21 p20)
(up f21 f22)
(depart f22 p7)
(up f22 f25)
(depart f25 p26)
(up f25 f27)
(depart f27 p18)
(up f27 f28)
(board f28 p1)
(up f28 f30)
(depart f30 p22)
(up f30 f31)
(board f31 p14)
(up f31 f32)
(depart f32 p11)
(up f32 f34)
(depart f34 p6)
(up f34 f35)
(board f35 p19)
(up f35 f38)
(depart f38 p25)
(up f38 f40)
(depart f40 p19)
(up f40 f43)
(depart f43 p12)
(up f43 f44)
(board f44 p9)
(up f44 f45)
(depart f45 p17)
(up f45 f46)
(depart f46 p27)
(up f46 f47)
(depart f47 p8)
(up f47 f51)
(depart f51 p5)
(up f51 f54)
(board f54 p13)
(down f54 f0)
(depart f0 p23)
(up f0 f10)
(depart f10 p16)
(up f10 f11)
(depart f11 p14)
(up f11 f14)
(depart f14 p13)
(up f14 f16)
(depart f16 p9)
(up f16 f18)
(depart f18 p21)
(down f18 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f5)
(board f5 p24)
(up f5 f12)
(depart f12 p24)
(down f12 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f8)
(depart f8 p0)
