; total time: 1.02
; plan length: 113
(up f0 f27)
(board f27 p28)
(up f27 f38)
(board f38 p22)
(up f38 f42)
(board f42 p1)
(board f42 p12)
(down f42 f20)
(board f20 p23)
(up f20 f27)
(depart f27 p12)
(up f27 f29)
(board f29 p16)
(board f29 p17)
(up f29 f44)
(board f44 p5)
(up f44 f47)
(board f47 p18)
(up f47 f49)
(board f49 p10)
(board f49 p6)
(down f49 f0)
(board f0 p19)
(board f0 p2)
(up f0 f13)
(board f13 p11)
(board f13 p9)
(up f13 f14)
(board f14 p21)
(board f14 p24)
(up f14 f18)
(depart f18 p10)
(up f18 f20)
(depart f20 p18)
(up f20 f21)
(board f21 p20)
(down f21 f2)
(depart f2 p1)
(depart f2 p6)
(up f2 f10)
(depart f10 p21)
(up f10 f12)
(depart f12 p16)
(up f12 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f16)
(board f16 p27)
(down f16 f9)
(depart f9 p27)
(up f9 f19)
(board f19 p14)
(up f19 f38)
(depart f38 p14)
(up f38 f39)
(board f39 p7)
(up f39 f40)
(board f40 p13)
(down f40 f27)
(depart f27 p13)
(up f27 f28)
(depart f28 p11)
(up f28 f30)
(board f30 p15)
(up f30 f32)
(depart f32 p19)
(up f32 f33)
(board f33 p8)
(up f33 f35)
(board f35 p26)
(up f35 f36)
(board f36 p29)
(up f36 f38)
(depart f38 p29)
(up f38 f42)
(depart f42 p2)
(up f42 f43)
(depart f43 p9)
(up f43 f44)
(depart f44 p20)
(up f44 f45)
(board f45 p4)
(up f45 f46)
(board f46 p25)
(up f46 f50)
(depart f50 p5)
(up f50 f51)
(depart f51 p0)
(up f51 f53)
(depart f53 p22)
(up f53 f55)
(depart f55 p25)
(up f55 f56)
(depart f56 p28)
(up f56 f58)
(board f58 p3)
(up f58 f59)
(depart f59 p26)
(down f59 f18)
(depart f18 p7)
(up f18 f20)
(depart f20 p8)
(up f20 f21)
(depart f21 p17)
(up f21 f25)
(depart f25 p24)
(up f25 f27)
(depart f27 p15)
(up f27 f47)
(depart f47 p3)
(down f47 f3)
(depart f3 p23)
(up f3 f9)
(depart f9 p4)
