; total time: 0.10
; plan length: 31
(up f0 f10)
(board f10 p5)
(up f10 f11)
(board f11 p0)
(up f11 f15)
(board f15 p4)
(board f15 p6)
(down f15 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f14)
(depart f14 p7)
(down f14 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f11)
(depart f11 p5)
(down f11 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f10)
(depart f10 p1)
(down f10 f6)
(board f6 p3)
(up f6 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f7)
(depart f7 p4)
(up f7 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f14)
(depart f14 p2)
