; total time: 0.07
; plan length: 29
(board f0 p6)
(up f0 f3)
(board f3 p2)
(board f3 p4)
(up f3 f14)
(board f14 p1)
(depart f14 p6)
(down f14 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f11)
(depart f11 p7)
(up f11 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f15)
(depart f15 p0)
(down f15 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f7)
(board f7 p5)
(up f7 f8)
(depart f8 p4)
(down f8 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f6)
(depart f6 p5)
