; total time: 0.10
; plan length: 32
(up f0 f6)
(board f6 p2)
(board f6 p3)
(board f6 p5)
(down f6 f1)
(board f1 p7)
(board f1 p8)
(up f1 f8)
(depart f8 p7)
(depart f8 p8)
(up f8 f11)
(board f11 p0)
(up f11 f12)
(board f12 p6)
(up f12 f13)
(board f13 p1)
(up f13 f14)
(board f14 p4)
(up f14 f15)
(depart f15 p3)
(up f15 f16)
(depart f16 p5)
(down f16 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f5)
(depart f5 p2)
(up f5 f7)
(depart f7 p4)
